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14.1 小时硬核技术讲解 · 1494 个章节 · 796 篇技术深读

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🎨 路径追踪 · SDF · 3DGS · 海洋着色器🚗 CARLA 仿真 · 端到端 · 标定🤖 Transformer · LLM · Agent📡 WebRTC · async/await

⭐ 精选代表作

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11min

🎨实时图形与渲染24 个项目

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11min

路径追踪入门：99行渲染出 Cornell Box

🎨 17 章

11min

Raymarching：SDF 距离场渲染器从零实现

🎨 19 章

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8min

海洋着色器（上）：噪声·高度场·求交

🎨 14 章

8min

用 CPU 复刻 URP（上）：光栅化全流程

🎨 17 章

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5min

CPU 软光栅器：把三角形变成像素

🎨 9 章

11min

从源码编译虚幻引擎 5：构建系统原理

🎨 23 章

7min

SpeedTree 树木渲染原理与 Blender MCP 实现

🎨 15 章

15min

radiance 函数逐行拆解：漫反射·镜面·折射

🎨 20 章

10min

海洋着色器（下）：菲涅尔·业界做法·FFT

🎨 18 章

10min

用 CPU 复刻 URP（下）：材质·阴影·球谐·雾

🎨 20 章

5min

软光栅器进阶：MVP 变换·裁剪·深度测试

🎨 10 章

13min

路径追踪全貌：三种材质与收敛演示

🎨 14 章

7min

3DGS EP01：高斯原子——位置·协方差·颜色·不透明度

🎨 14 章

7min

3DGS EP02：相机约定——Unity·COLMAP·OpenCV·OpenGL 三系转换

🎨 13 章

9min

3DGS EP03：前向渲染 EWA——3DΣ 投影与 conic

🎨 14 章

6min

3DGS EP04：排序与混合——深度序·front-to-back alpha blending

🎨 13 章

9min

3DGS EP05：反向传播链——T 链恢复·dL/dα·二阶 VJP

🎨 14 章

8min

3DGS EP06：训练循环——L1+D-SSIM·Adam

🎨 14 章

6min

3DGS EP07：致密化与超参——clone·split·prune

🎨 12 章

7min

3DGS EP08：约定排查实战——图像翻转·SH 旋转 bug 诊断

🎨 13 章

6min

3DGS EP09：PLY 交换格式——导出与字段布局

🎨 12 章

8min

3DGS EP10：vksplat 查看器——Vulkan compute 实现

🎨 14 章

7min

3DGS EP11：验证层次——golden 字节对比·gsplat 交叉·gradcheck

🎨 13 章

6min

3DGS EP12：总复习与考核

🎨 12 章

🚗自动驾驶仿真与感知9 个项目

5min

CARLA 入门：仿真环境与 Ego Vehicle

🚗 10 章

13min

IMU 与双目相机联合标定

🚗 23 章

6min

CARLA 传感器全景：相机·LiDAR·RADAR

🚗 12 章

10min

用 Kalibr 标定多相机内外参

🚗 21 章

6min

CARLA 同步模式与场景：交通流·天气·闭环

🚗 11 章

6min

端到端驾驶：从模块化到 Sparse 范式

🚗 9 章

7min

SparseDriveV2 模型架构：采样·词典·打分

🚗 12 章

8min

闭环评测：Bench2Drive 协议与成败案例

🚗 13 章

10min

工程闭环调试：失败定位与修复实录

🚗 14 章

🧪MySim：UE5 端到端仿真研究44 个项目

15min

项目总览：UE5 渲染保真度对端到端自动驾驶的影响（上）

🧪 26 章

10min

项目总览：UE5 渲染保真度对端到端自动驾驶的影响（下）

🧪 17 章

12min

CARLA 与虚幻引擎：0.9.15 vs 0.10（上）

🧪 22 章

10min

CARLA 与虚幻引擎：0.9.15 vs 0.10（下）

🧪 20 章

13min

环境搭建实录：一台机器跑两个 CARLA（上）

🧪 21 章

11min

环境搭建实录：一台机器跑两个 CARLA（下）

🧪 21 章

11min

CARLA 架构内幕：client、server 与每一个 Tick（上）

🧪 20 章

11min

CARLA 架构内幕：client、server 与每一个 Tick（下）

🧪 18 章

11min

Town10 与对齐路线集（上）

🧪 18 章

11min

Town10 与对齐路线集（下）

🧪 18 章

13min

传感器详解：从相机内参到 LiDAR 点云（上）

🧪 25 章

11min

传感器详解：从相机内参到 LiDAR 点云（下）

🧪 20 章

11min

TrafficManager：给仿真世界注入交通（上）

🧪 19 章

11min

TrafficManager：给仿真世界注入交通（下）

🧪 20 章

11min

DS/SR 评分体系：模型开得好不好谁说了算（上）

🧪 21 章

11min

DS/SR 评分体系：模型开得好不好谁说了算（下）

🧪 20 章

12min

端到端自动驾驶范式（上）

🧪 20 章

11min

端到端自动驾驶范式（下）

🧪 19 章

11min

SimLingo 架构解剖：当语言模型学会开车（上）

🧪 18 章

11min

SimLingo 架构解剖：当语言模型学会开车（下）

🧪 18 章

10min

AutoMoT 架构：异步双专家与 BEV 世界模型（上）

🧪 18 章

11min

AutoMoT 架构：异步双专家与 BEV 世界模型（下）

🧪 18 章

11min

权重装载的陷阱：一次 60 分的悬案（上）

🧪 18 章

11min

权重装载的陷阱：一次 60 分的悬案（下）

🧪 20 章

11min

UE4 基线复现：对齐官方分数（上）

🧪 18 章

11min

UE4 基线复现：对齐官方分数（下）

🧪 20 章

13min

UE5 闭环基建：从零自建评测器（上）

🧪 22 章

10min

UE5 闭环基建：从零自建评测器（下）

🧪 19 章

11min

成对渲染采图：给两个世界拍同款照片（上）

🧪 20 章

10min

成对渲染采图：给两个世界拍同款照片（下）

🧪 19 章

10min

KID 域差距：量化两个渲染世界的距离（上）

🧪 20 章

10min

KID 域差距：量化两个渲染世界的距离（下）

🧪 19 章

12min

zero-shot 迁移结果：渲染升级是敌是友（上）

🧪 20 章

11min

zero-shot 迁移结果：渲染升级是敌是友（下）

🧪 19 章

11min

噪声与统计：为什么 +6.76 不算数（上）

🧪 19 章

11min

噪声与统计：为什么 +6.76 不算数（下）

🧪 18 章

12min

专家数据采集：教练车怎么开（上）

🧪 23 章

12min

专家数据采集：教练车怎么开（下）

🧪 23 章

11min

训练数据格式：帧、字段与目录约定（上）

🧪 21 章

12min

训练数据格式：帧、字段与目录约定（下）

🧪 22 章

11min

LoRA 微调实战：训练管线与七连坑（上）

🧪 21 章

11min

LoRA 微调实战：训练管线与七连坑（下）

🧪 22 章

13min

失败案例剖析：loss 收敛但行为崩溃（上）

🧪 22 章

13min

失败案例剖析：loss 收敛但行为崩溃（下）

🧪 21 章

🤖AI 与大模型6 个项目

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6min

200 行看懂 LLM（上）：训练与参数

🤖 7 章

4min

AI 编程原理（上）：LLM·工具调用·Agent 循环

🤖 8 章

8min

200 行看懂 LLM（中）：前向传播与 Attention

🤖 11 章

6min

AI 编程原理（中）：多场景实战与自我纠错

🤖 12 章

9min

200 行看懂 LLM（下）：反向传播与 Adam

🤖 9 章

6min

AI 编程原理（下）：上下文压缩与 MCP

🤖 10 章

📡音视频与并发4 个项目

⭐

9min

WebRTC 实时音视频（上）：延迟·编解码·抗丢包

📡 19 章

13min

async/await 的本质：五语言横向对比

📡 24 章

10min

WebRTC 实时音视频（下）：封包·连接·信令

📡 16 章

9min

async/await 实战：Unity 与 UniTask

📡 16 章

👨‍💻 关于作者

项思炼 — 15+ 年游戏与智能驾驶行业老兵：Gameloft / 腾讯手游主程序，禾多科技自动驾驶仿真负责人，亿海蓝自动驾驶 HMI 与智能系统标定。

这个站把每一帧画面背后的原理讲清楚——图形渲染、自动驾驶仿真、AI 大模型、音视频并发。视频播放同步技术深读，暂停即可分屏扩展知识点。

elane.xiangsilian.com

🎬作品集演示8 个作品

过往工作与个人项目的成果演示视频（自动驾驶仿真、游戏开发）。

演示

环视全景相机事实渲染

🚗 自动驾驶仿真

演示

HDRP 渲染场景搭建

🚗 照片级渲染

演示

随机交通流仿真

🚗 交通流

演示

电视游戏《士兵打怪兽》

🎮 游戏开发

演示

AR 立体几何

🎮 AR/教育

演示

《健身环》卡通渲染

🎮 卡通渲染

演示

《健身环》实机演示

🎮 实机演示

演示

手机游戏《冰火幻想》

🎮 卡牌手游