随机交通流仿真

通过地图、障碍物车辆行为方式、场景属性（密度、通量）等参数，生成长时间长距离的随机交通流仿真，用与场景库一致的标准验证本车算法。

技术：交通流仿真 · 参数化生成 · 算法验证